SSH (Secure SHell) — сетевой протокол, который позволяет производить удаленное управление операционной системой компьютера по зашифрованному соединению. Также при помощи зашифрованного соединения можно осуществлять передачу файлов на удаленный компьютер по протоколу SFTP(Secure File Transfer Protocol) или копирование SCP(Secure Copy).
В Python для работы с ssh используется модуль Paramiko. Ссылка на GitHub. Документацию по модулю вы можете почитать тут.
Paramiko так же предоставляет реализацию ssh и sftp. Paramiko присутствует в стандартных репозиториях Ubuntu и Debian, и установить его можно командой: